悪者からエネル石を奪い返したヒゲオヤヂとミイチャンは、もっと多くのエネル石を得るため、敷島博士達と共にママンゴ星へ向かった。だがそこは、地球で太古に繁栄していた怪獣が闊歩する、恐ろしい前世紀の星だった!!