中東・アデル国のオアシスにある古代都市「バルア遺跡」の発掘作業中、大規模な地震が発生。遺跡の一部が崩壊するが、その一方、これまで知られていなかった巨大地下墳墓が現れる幸運にも見舞われる。だが、そこの発掘をしようにも、地震の影響でいつ倒壊してもおかしくない状態。日本の考古学チームの依頼で現場に呼ばれた悟は、「援竜」という建設機械を使って遺跡を崩壊させずに発掘することに…