大切な仲間を救うため、かつての聖戦時代へとその足を踏み入れたドラゴン紫龍。その前に立ちはだかる男は、かつての自分に聖闘士としての全てを教えてくれた童虎。240年という時を遡り、師と弟子が邂逅する!!