亡き兄に一人前の男として認められた第四走者・江戸川(えどがわ)は、驚愕の闘志を見せて「天獄への怪段走」をゴールする。そしてタスキを受け取った最終走者・剣獅子丸(つるぎ・ししまる)と風雲羅漢(ふううんらかん)塾の清元篤(きよもと・あつし)は、かつて桃太郎(ももたろう)達が闘った伝説の「驚邏大三凶殺(きょうらだいさんきょうさつ)」に挑んでいき……!?