魔界の新たな王を目指し、世界中に散らばったゾディアメダルを探す悪魔の少年ガルド。セントフィリアの王女カイデと共に、旅をする彼の前に立ちはだかる者は!? メダルが巻き起こす魔神バトル冒険譚!!