ダラシャールでの戦いを終えて日本に戻った風斗と星獣たち。ダラシャール宮殿再建のためアルバイトを始めたものの、ガルーダと亀P、風斗の3人が戦国時代に飛ばされてしまい!? 大ヒット『幻獣の星座』シリーズ、今度の舞台は……関ヶ原!!?