神聖銀河帝国皇帝が崩御したことにより帝政が崩壊した。 数多くの派閥による権力争いが勃発する中でいち早く勢力拡大をさせ北天を統一したのが、元帝国左将軍の比紀弾正である。彼は五丈国を建国し、最も信頼できる4人の部下 五丈四天王の活躍もあり残る北天勢力を制圧し南天への南征を始める。 五丈四天王のひとり狼刃は自分の軍団にいた一兵卒に目を付けた。彼の名は竜我雷。戦国時代の風雲児がついに歴史の表舞台に立つ。