悪党街マウロンの親玉、ゼイガンに捕まった、友好使節団代表のミト姫。近衛兵部隊が、そしてその中でも姫に恩義を感じるダルトが救出に向かう。そして誘拐の現場に居合わせたチンミとグンテも、難攻不落のゼイガン砦攻略に立ち上がった!! 断崖絶壁で、決死のロッククライミングが始まる――!!