海から現れた龍宮城の乙姫は浦島太郎の子孫である14歳の江太に出会った。海の中以外はよく知らない乙姫には、地上の全てが珍しく、新鮮。乙姫が来た真の目的は?江太の周囲も巻き込んで騒がしく、愛おしい乙姫との生活が始まる。