時は遡り、炎龍討伐から程なくした頃―。第三偵察隊の任を解かれ、特地資源調査担当となった伊丹耀司は、テュカ、レレイ、ロゥリィ、ヤオを伴い、異世界の探索に乗り出した。その道中、立ち寄った寂れた町で、レレイが流行病に侵されてしまう。高熱に喘ぐレレイを救うため、伊丹はヤオとロゥリィを引き連れ、病に効くという果実を探しに怪異ひしめく迷宮に挑む―「特地迷宮攻略編」。その日、少女歌劇団による演目を観た幼き皇女ピニャ・コ・ラーダは、あるひとつの強い想いにとらわれた。「そうか…たとえ女であっても、国を守るために剣を取って戦ってもよいのだ!」衝動に突き動かされるまま、騎士団を立ち上げたピニャ。ところが団員のお嬢様方は早くも不満たらたらで…。のちに皇女直属の精鋭「薔薇騎士団」へとつながるピニャの熱き野望を、指導官グレイの視点で綴った青春群像劇―『帝国の薔薇騎士団 グレイ・コ・アルド編』本編で語られなかった知られざるストーリーが書籍化!大ヒット自衛隊×異世界ファンタジー。