旅好き魔王の結城颯馬が主催する魔界ツアーに新たに参加することになった元・異端審問官のキャロルとヴェール、そして女騎士クラベルとロザリア。メンバーが増えたことでますます盛り上がりを見せる魔界ツアーだったが、颯馬のことが好きすぎるクラベルと、女騎士ミュンデを神のごとく崇めるロザリアの暴走で旅は崩壊寸前に!? しかし颯馬が企画した「ものづくり体験ツアー」を楽しみ、おいしい料理を満喫するうちに、旅の仲間の関係性は意外な方向に転がっていき――。