数多くのファンを持つ竹本泉のヒット作「ねこめ～わく」が帰って来た! はるか未来“ねこの惑星”となってしまった地球に呼び出される百合子と、ねこ嫌いの宇宙飛行士・ヘンリヒ、そして人間の文化の再現に忙しい、ちょっとズレてる直立猫の、とってもおかしな、ほのぼの世界!!