地球に向かいつつあるサイヤ人・ナッパとベジータに対するため、修行を積む悟空たち。そしていよいよ、地球に到着したサイヤ人との戦いが開始された! ナッパと戦うヤムチャ、クリリン、ピッコロたち。界王様の元から地球へ戻る悟空は間に合うのか!?