武市半平太の居候先の佐伯家に、お調子者のかつての相棒・坂本竜馬が入り浸るようになり、ますます賑やかに。平成での侍の暮らしを描いた現代編、さらに新章・幕末編突入!! 笑いと憂いと感動の侍タイムスリップ!