死んだ悟空に替わって、16歳になった悟飯が主人公! サタンシティの学校に通う悟飯と同じクラスになったのは、何とあのミスター・サタンの娘、ビーデル! あっさりグレートサイヤマンの正体を見破られた悟飯は、天下一武道会に出場することに! そこには天国から悟空、そしてベジータ、ピッコロ、悟天、トランクスも参加することに! 果たしてどんな天下一武道会に!?