ひょんなことからファンタジーの世界「ムンベルディア」にやって来た漢助。勇者としてこの世界を救うため、2人のお供を引き連れ旅に出た。漢助の使命は魔人を倒すこと…人々を蹂躙してゆく魔人をセックスで浄化する!あの娘も!その娘も!そこの娘も!ヤってヤって、ヤりまくる!!それが魔人に対抗しうる唯一の手段だから仕方がない!!