風魔対夜叉の闘いに決着をつける事になった小次郎達は、飛鳥武蔵の指定する決戦場所へ向かう。そこで武蔵は、竜魔が自分と同じサイキック・ソルジャーである事に気付く。超能力を発揮する武蔵と竜魔の壮絶な闘いは…。